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產(chǎn)品詳情
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  • 產(chǎn)品名稱：脈沖控制LSI（電機(jī)控制用）

  • 產(chǎn)品型號：PCL6045BL
  • 產(chǎn)品廠商：NPM
  • 產(chǎn)品價格：0
  • 折扣價格：0
  • 產(chǎn)品文檔：
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簡單介紹：
詳情介紹：

PCL6000系列4軸型

3.3V供電電壓的統(tǒng)一和薄型封裝使其更易于使用。

?直線插補(bǔ)/圓弧插補(bǔ)?
運(yùn)行中速度和目標(biāo)位置的 倍率 配備 補(bǔ)償 ?背隙 修正
速度 *大 ? 和伺服電機(jī)接口等多種功能。 這些豐富的功能使得構(gòu)建復(fù)雜的運(yùn)動控制系統(tǒng)變得輕而易舉。









規(guī)格

控制軸數(shù) 四
*大輸出頻率（標(biāo)準(zhǔn)、*大）
(*5) 		6.5 Mpps
中央處理器接口 8/16 位并行
包裹 176 針 QFP
電源電壓 +3.0V 至 +3.6V
參考時鐘（標(biāo)準(zhǔn)、*大） 19.6608MHz (*大20MHz)
速度設(shè)定寄存器個數(shù) 3（FL、FH、FA（用于校正））
速度設(shè)定步數(shù) 1 至 65,535（16 位）
速度倍率設(shè)定范圍 0.1～100倍
加速度設(shè)定范圍 1 至 65,535（16 位）
減速率設(shè)定范圍 1 至 65,535（16 位）
定位脈沖數(shù)設(shè)定范圍 -134,217,728 至 +134,217,727（28 位）
減速點(diǎn)設(shè)置范圍 0 到 16,777,215（24 位）
封裝外形尺寸
（模具部分）（mm） 		24×24
環(huán)境溫度 -40 至 +85°C
S曲線加減速控制 〇
編碼器輸入（*多可進(jìn)行 4 次乘法運(yùn)算） 〇（各軸）
增減計(jì)數(shù)器
（當(dāng)前位置計(jì)數(shù)器） 		〇 (各軸)
28 位 x 3
16 位 x 1 (*8)
比較器 〇（各軸）
28位×5
中斷信號輸出 〇（37個因素）
Pre-buffer for next operation（預(yù)注冊） 〇（2步）
下次運(yùn)行自動啟動控制 〇
脈沖發(fā)生器—輸入 〇（各軸）
（帶32倍乘2048分頻功能）
線性插值 〇
連續(xù)插補(bǔ)功能 〇
I/O（通用輸入輸出端子） 〇（各軸8點(diǎn)）
響鈴計(jì)數(shù)功能 〇
軟限位功能 〇
5V接口兼容 〇
RoHS2 一致

(*5) *大輸出頻率的標(biāo)準(zhǔn)值為輸入標(biāo)準(zhǔn)頻率參考時鐘時的值，*大值為輸入*大頻率參考時鐘時的值。
(*8) PCL6000 系列和 G9103C 還配備了可用作偏差計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)器。

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