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內(nèi)置定位功能的驅(qū)動器
FMCA32是內(nèi)置定位功能的驅(qū)動器，*多可在內(nèi)部存儲器中注冊32種運行模式，通過外部信號選擇模式并自動執(zhí)行。通過與 USB ? 4 線串行轉(zhuǎn)換單元一起使用，您可以輕松創(chuàng)建和保存操作模式。運行模式由 5 位信號 ON/OFF 選擇，選擇的模式通過輸入啟動信號執(zhí)行。
可以使用上位可編程控制器的 I/O 信號選擇并執(zhí)行已保存的運行模式，并且由于該板具有內(nèi)置雙極型 2 相步進(jìn)電機驅(qū)動器，因此直接電機控制是可能的。
運動控制部分采用我公司的脈沖控制LSI PCD2112。
通過切換開關(guān)，可以向外部輸出脈沖串，因此也可以連接外部驅(qū)動器（脈沖串輸入型）。
1. 2相雙極/微步驅(qū)動
2. 運行模式注冊*多32個I/O，可選
3. 配合控制軟件
內(nèi)部存儲器*多可保存32個運行模式 外部
I/O（5位），任意可選擇動作模式
◆2相雙極步進(jìn)電機可直接連接電機驅(qū)動電流：MAX 1.5A/相
◆可通過切換（也可驅(qū)動外部驅(qū)動器）脈沖向外部輸出
脈沖配備控制LSI/PCD2112
◆控制電源內(nèi)置DC-DC轉(zhuǎn)換器，僅需DC12-24V電源即可驅(qū)動。
◆ 通過使用專用的USB-4線串行轉(zhuǎn)換單元（PUSB3503），可以通過USB將編程軟件（Windows）創(chuàng)建的操作模式寫入并保存到板內(nèi)的EEPROM中。
-
FMC系列特色
規(guī)格
| 兼容電機 | 步進(jìn)電機 |
|---|---|
| 控制軸數(shù) | 1個 |
| 運行模式選擇 | 通過外部 I/O 可選 |
| 運行模式數(shù) | 32個，包括原點返回 |
| 儲存設(shè)備 | 可以保存在非易失性存儲器中 |
| 數(shù)據(jù)錄入方式 |
使用適用于 Windows 的軟件創(chuàng)建程序。 USB-4 線串行轉(zhuǎn)換單元（PUSB3503，單獨出售）用于連接到 PC。 |
| 電源 | DC+12至24V±10%/電流3.0A（內(nèi)置4.0A保險絲） |
| 輪廓（毫米） | 82（寬）× 92（深）× 30（高） |
| 重量（克） | 100 |
| 工作溫度范圍（攝氏度） | 0 到 +50 |
| 符合 RoHS 標(biāo)準(zhǔn) | RoHS指令：2011/65/EU（不包括2015/863/EU） |
電機控制器控制規(guī)格
| *大輸出頻率（pps） | 2.4M（*大） |
|---|---|
| 內(nèi)置LSI（參考時鐘） | PCD2112 (9.8304MHz) |
| 指令脈沖輸出 | CW/CCW 或脈沖和方向 |
|
定位脈沖數(shù)設(shè)定范圍 增減計數(shù)器（當(dāng)前位置計數(shù)器） |
0 至 268,435,455 個脈沖（28 位） |
| 加減速特性 | 直線&S曲線（加減速可獨立設(shè)定），三角驅(qū)動避讓功能 |
電機驅(qū)動器規(guī)格
| 驅(qū)動系統(tǒng) | 2相雙極性恒流驅(qū)動 |
|---|---|
| 電機驅(qū)動電流 | *大 1.5A/相 |
| 勵磁方式 | 微步（1/1、1/2、1/4、1/8、1/16、1/32） |
輸入信號
| 經(jīng)驗值 | 外部電源輸入 DC12V to 24V |
|---|---|
| 選擇0 | 運行模式選擇 |
| 選擇1 | |
| 選擇2 | |
| 選擇3 | |
| 選擇4 | |
| 星期一 | 勵磁開/關(guān) |
| STA | 操作開始 |
| 直通車 | 停止工作 |
| +EL | 正邊極限 |
| -EL | 負(fù)端極限 |
| 組織機構(gòu) | 原點信號 |
輸出信號
| 求助 | CW/CCW 或 PLS/DIR |
|---|---|
| 目錄 | |
| 結(jié)尾 | 操作完成 |
| 呃 | 錯誤（電機過流、驅(qū)動器異常發(fā)熱） |
| 地線 | 板內(nèi)GND |
方面
*點擊放大。
配件
產(chǎn)品名稱：PUSB3503（USB?4線串行轉(zhuǎn)換單元） 驅(qū)動器
內(nèi)置小型控制器“FMCA32”的4線串行接口與PC連接的單元。
可以通過連接到 USB (Ver2.0) 從 PC 進(jìn)行控制。
FMCA32 軟件 (FMCA32_V100.exe) 可用。
*不包括 USB2.0 電纜（A-miniB 型）。請另行準(zhǔn)備。
框圖
- FMCA32控制軟件（安裝程序）
- FMCA32 CAD 數(shù)據(jù)
