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動(dòng)器內(nèi)置控制器,具有扭矩提升功能
	
FMCC32是內(nèi)置驅(qū)動(dòng)器的單軸控制器,*多可在內(nèi)部存儲(chǔ)器中注冊(cè)32種動(dòng)作模式和256步執(zhí)行命令程序,僅在基板上就可以按照注冊(cè)的順序自動(dòng)執(zhí)行。
使用專用軟件,任何人都可以輕松創(chuàng)建運(yùn)動(dòng)模式和定位序列程序,步進(jìn)電機(jī)從購(gòu)買之日起就可以自由操作。
此外,通過(guò)切換開(kāi)關(guān),還具有在運(yùn)轉(zhuǎn)開(kāi)始時(shí)*多1秒內(nèi)將流向電機(jī)的勵(lì)磁電流*大放大1.5倍的功能,從而可以提高電機(jī)轉(zhuǎn)矩。電機(jī)負(fù)載*大時(shí)的啟動(dòng)時(shí)間(啟動(dòng)時(shí)運(yùn)行轉(zhuǎn)矩提升功能)。運(yùn)動(dòng)控制部分采用我公司的脈沖控制LSI PCD2112。
1. 2-phase bipolar/micro-step drive MAX 1.5A/phase
2. 運(yùn)轉(zhuǎn)開(kāi)始時(shí)的Torque-up功能(motor torque-up)
3. 帶控制軟件
*多32種運(yùn)轉(zhuǎn)模式,*多256步內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行時(shí)序程序 單板可
 通過(guò)外部信號(hào)按注冊(cè)順序自動(dòng)執(zhí)行(不連接PC)
*可直接連接2相雙極步進(jìn)電機(jī) *電機(jī)驅(qū)動(dòng)電流 MAX 1.5A/
相 :電機(jī)勵(lì)磁電流*大可在啟動(dòng)后1秒內(nèi)放大1.5倍
◆由于控制電源內(nèi)置DC-DC轉(zhuǎn)換器,僅需提供12~24VDC即可驅(qū)動(dòng)力量。
◆使用USB2.0電纜A-miniB型,可以將運(yùn)行模式和用專用控制軟件(Windows)創(chuàng)建的程序?qū)懭牒捅4娴诫娐钒鍍?nèi)部的EEPROM中。
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			FMC系列特色
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驅(qū)動(dòng)器內(nèi)置控制器,具有扭矩提升功能 
規(guī)格
| 兼容電機(jī) | 2相雙極步進(jìn)電機(jī) | 
|---|---|
| 控制軸數(shù) | 1個(gè) | 
| 控制方式 | 順序控制(*多 256 步) | 
| 運(yùn)行模式數(shù) | 32個(gè),包括原點(diǎn)返回 | 
| 儲(chǔ)存設(shè)備 | 可以保存在非易失性存儲(chǔ)器中 | 
| 數(shù)據(jù)錄入方式 | 
					使用適用于 Windows 的軟件創(chuàng)建程序。 USB 2.0 電纜 A-miniB 型用于連接個(gè)人計(jì)算機(jī)。  | 
			
| 電源 | DC+12至24V±10%/電流4.0A(內(nèi)置5.0A保險(xiǎn)絲) | 
| 輪廓(毫米) | 101(寬)× 70(深)× 30(高) | 
| 重量(克) | 100 | 
| 工作溫度范圍(攝氏度) | 0 到 +50 | 
| 符合 RoHS 標(biāo)準(zhǔn) | RoHS指令:2011/65/EU(不包括2015/863/EU) | 
電機(jī)控制器控制規(guī)格
| *大輸出頻率(pps) | 2.4M(*大) | 
|---|---|
| 內(nèi)置LSI(參考時(shí)鐘) | PCD2112 (9.8304MHz) | 
| 
					定位脈沖數(shù)設(shè)定范圍 增減計(jì)數(shù)器(當(dāng)前位置計(jì)數(shù)器)  | 
				0 至 268,435,455 個(gè)脈沖(28 位) | 
| 加減速特性 | 直線&S曲線(加減速可獨(dú)立設(shè)定),三角驅(qū)動(dòng)避讓功能 | 
電機(jī)驅(qū)動(dòng)器規(guī)格
| 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng) | 2相雙極性恒流驅(qū)動(dòng) | 
|---|---|
| 電機(jī)驅(qū)動(dòng)電流 | *大 1.5A/相 | 
| 勵(lì)磁方式 | 微步(1/1、1/2、1/4、1/8、1/16、1/32) | 
輸入信號(hào)
| 實(shí)驗(yàn)1 | 外部電源輸入 DC12V to 24V | 
|---|---|
| 星期一 | 勵(lì)磁開(kāi)/關(guān) | 
| STA | 操作開(kāi)始 | 
| 直通車 | 停止工作 | 
| EXP2 | 外部電源輸入 DC12V to 24V | 
| +EL | 正邊極限 | 
| -EL | 負(fù)端極限 | 
| 組織機(jī)構(gòu) | 起源 | 
| 標(biāo)清 | 減速 | 
輸出信號(hào)
| 結(jié)尾 | 操作完成 | 
|---|---|
| 呃 | 錯(cuò)誤(電機(jī)過(guò)流、驅(qū)動(dòng)器異常發(fā)熱) | 
| 地線 | 板內(nèi)GND | 
方面

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框圖

