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產(chǎn)品詳情

  • 產(chǎn)品名稱：脈沖輸入型驅(qū)動(dòng)器

  • 產(chǎn)品型號(hào)：PSD-S
  • 產(chǎn)品廠商：NPM
  • 產(chǎn)品價(jià)格：0
  • 折扣價(jià)格：0
  • 產(chǎn)品文檔：
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簡(jiǎn)單介紹：
詳情介紹：

脈沖輸入型驅(qū)動(dòng)器

通過上位定位控制器的脈沖控制運(yùn)行。
請(qǐng)與電機(jī)成套購買驅(qū)動(dòng)器，因?yàn)樗枰囟ㄔO(shè)置，例如每個(gè)電機(jī)的電流。

規(guī)格

自適應(yīng)電機(jī) PSM-20系列 PSM-28系列 PSM-42系列 PSM-56系列 PSM-60系列
 驅(qū)動(dòng)模型 PSD-S-20系列 PSD-S-28系列 PSD-S-42系列 PSD-S-56系列 PSD-S-60系列
輸入電壓 24VDC ±10%
控制方式 基于ARM的32位MCU閉環(huán)控制
能量消耗 500mA Max（不包括電機(jī)電流和制動(dòng)器電流（使用制動(dòng)器時(shí)））
環(huán)境指標(biāo) 溫度 使用環(huán)境溫度：0～50℃（無結(jié)露）
保存環(huán)境溫度：-20～70℃（無結(jié)露）
濕度 工作環(huán)境濕度：35 至 85% RH（無結(jié)露）
存儲(chǔ)環(huán)境濕度：10 至 90% RH（無結(jié)露）
耐沖擊性 0.5G
對(duì)應(yīng)標(biāo)準(zhǔn) CE 標(biāo)志：EN61800-3:2004/A1:2012（環(huán)境ⅡC3）
RoHS 指令：2011/65/EU
功能*2 轉(zhuǎn)速 0 至 3,000 rpm *1
*大指令脈沖頻率 500k[PPS]
分辨率 (P/R) 500, 1000, 1600, 2000, 3600, 4000, 5000, 6400, 7200, 10000
(通過撥碼開關(guān)設(shè)置)
PSM-20 系列**編碼器*大分辨率為 4,000 [P/R] (乘以 4)。 [注意] 無論上面設(shè)置的分辨率如何，PSD-S-20 的編碼器反饋輸出固定為 4000P/R（乘以 4），PSD-S-28 至 60 的編碼器反饋輸出固定為 10000P/R（乘以 4）
。
保護(hù)功能（錯(cuò)誤輸出） 渦流、超速、位置跟隨、過載、過熱、再生電壓、電機(jī)連接、編碼器連接、
電機(jī)電壓、到位、ROM、定位誤差過大
LED顯示屏 電源、ServoON（勵(lì)磁ON）狀態(tài)、報(bào)警、定位完成
工作電流*4 50%～150%（通過參數(shù)設(shè)定程序設(shè)定）
運(yùn)轉(zhuǎn)電流是電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)（旋轉(zhuǎn)）時(shí)流過的電流值，
根據(jù)電機(jī)的額定電流設(shè)定。
* 出廠時(shí)的設(shè)定值為 100%。
靜止電流 20%～100%（由參數(shù)設(shè)定程序設(shè)定）
電機(jī)停止后0.1秒，設(shè)定為停止時(shí)電流設(shè)定值。
靜止時(shí)的電流值是與電機(jī)額定電流的比值。
* 出廠設(shè)置為 50%
輸入脈沖方式 1個(gè)脈沖/2個(gè)脈沖（通過撥碼開關(guān)選擇）
電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向 通過方向信號(hào)/脈沖串輸入
輸入/輸出
信號(hào)*3 		輸入信號(hào)功能 定位指令脈沖、ServoOFF（Excitation OnOff）、Alarm Reset
I/F：光電耦合器輸入
輸出信號(hào)功能 定位完成、報(bào)警、編碼器反饋、剎車（選配）
I/F：光耦輸出、線驅(qū)動(dòng)輸出
*1 *大旋轉(zhuǎn)速度因設(shè)置的分辨率而異。高達(dá) 10,000 P/R 分辨率設(shè)置的*大轉(zhuǎn)速為 3,000 rpm。
*2 有關(guān)功能的詳細(xì)信息，請(qǐng)參閱使用說明書中的“A5. 運(yùn)行顯示和設(shè)置”。
*3 關(guān)于輸入輸出信號(hào)的詳細(xì)內(nèi)容，請(qǐng)參照使用說明書的“A7.輸入輸出信號(hào)的說明”。
*4 關(guān)于動(dòng)作電流，請(qǐng)參照使用說明書的“6.參數(shù)設(shè)定程序”。
*5 準(zhǔn)備容量大于下式計(jì)算的直流電源。
(額定電流/相 + 驅(qū)動(dòng)器電源電流 + 制動(dòng)器額定電流) x 24V
示例。對(duì)于 PLS-S-42M-BK (1.2A + 0.5A + 0.2A) x 24V = 45.6W

方面

系統(tǒng)配置圖

輸入輸出信號(hào)（CN4）

密碼 功能 輸入輸出
1個(gè) A- 輸出
2個(gè) 一個(gè)+ 輸出
3個(gè) B- 輸出
四 B+ 輸出
五 Z- 輸出
6個(gè) Z+ 輸出
7 剎車- * 輸出
8個(gè) 剎車+ * 輸出
9 24 接地（外部） 輸入
十 24V（外部） 輸入
11 警報(bào)重置 輸入
12 伺服開關(guān) 輸入
13 警報(bào) 輸出
14 到位 輸出
15 NC（無連接） -
16 地線 -
17 CW-（脈沖-） 輸入
18 CW+（脈沖+） 輸入
19 CCW-（方向-） 輸入
20 逆時(shí)針+（方向+） 輸入

*剎車是一種選擇

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