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產(chǎn)品詳情
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  • 產(chǎn)品名稱：脈沖控制LSI（電機控制用）

  • 產(chǎn)品型號：PCL6046
  • 產(chǎn)品廠商：NPM
  • 產(chǎn)品價格：0
  • 折扣價格：0
  • 產(chǎn)品文檔：
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簡單介紹：
詳情介紹：

PCL6000系列4軸型（BGA）

通過采用 BGA 封裝，可以減小電路板的尺寸。

?直線插補/圓弧插補?
運行中速度和目標位置的 倍率 配備 補償 ?背隙 修正
速度 *大 ? 和伺服電機接口等多種功能。 這些豐富的功能使得構(gòu)建復(fù)雜的運動控制系統(tǒng)變得輕而易舉。









規(guī)格

控制軸數(shù) 四
*大輸出頻率（標準、*大）
(*5) 		6.5Mpps (Max.10Mpps)
中央處理器接口 8/16 位并行
包裹 208 針 BGA
電源電壓 +3.0V 至 +3.6V
參考時鐘（標準、*大） 19.6608MHz (*大30MHz)
速度設(shè)定寄存器個數(shù) 3（FL、FH、FA（用于校正））
速度設(shè)定步數(shù) 1 至 65,535（16 位）
速度倍率設(shè)定范圍 0.1至152.5倍
加速度設(shè)定范圍 1 至 65,535（16 位）
減速率設(shè)定范圍 1 至 65,535（16 位）
定位脈沖數(shù)設(shè)定范圍 -2,147,483,648 至 +2,147,483,647（32 位）
減速點設(shè)置范圍 0 到 16,777,215（24 位）
封裝外形尺寸
（模具部分）（mm） 		12×12
環(huán)境溫度 -40 至 +85°C
S曲線加減速控制 〇
編碼器輸入（*多可進行 4 次乘法運算） 〇（各軸）
增減計數(shù)器
（當前位置計數(shù)器） 		〇 (各軸)
32 位 x 3
16 位 x 1 (*8)
比較器 〇（各軸）
32位×5
中斷信號輸出 〇（37個因素）
Pre-buffer for next operation（預(yù)注冊） 〇（2步）
下次運行自動啟動控制 〇
脈沖發(fā)生器—輸入 〇（各軸）
（無32乘2048功能）
線性插值 〇
連續(xù)插補功能 〇
I/O（通用輸入輸出端子） 〇（各軸8點）
響鈴計數(shù)功能 〇
軟限位功能 〇
5V接口兼容 〇
RoHS2 一致

(*5) *大輸出頻率的標準值為輸入標準頻率參考時鐘時的值，*大值為輸入*大頻率參考時鐘時的值。
(*8) PCL6000 系列和 G9103C 還配備了可用作偏差計數(shù)器的計數(shù)器。

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