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產(chǎn)品詳情
簡(jiǎn)單介紹:
詳情介紹:
PCL6000系列2軸型
?直線插補(bǔ)/圓弧插補(bǔ)?
運(yùn)行中速度和目標(biāo)位置的 倍率 配備 補(bǔ)償 ?背隙 修正
速度 *大 ? 和伺服電機(jī)接口等多種功能。 這些豐富的功能使得構(gòu)建復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)變得輕而易舉。
規(guī)格
控制軸數(shù) | 2個(gè) |
---|---|
*大輸出頻率(標(biāo)準(zhǔn)、*大) (*5) |
6.5 Mpps |
中央處理器接口 | 8/16 位并行 |
包裹 | 128 針 QFP |
電源電壓 |
+4.5V 至 +5.5V +3.0V 至 +3.6V |
參考時(shí)鐘(標(biāo)準(zhǔn)、*大) | 19.6608MHz (*大20MHz) |
速度設(shè)定寄存器個(gè)數(shù) | 3(FL、FH、FA(用于校正)) |
速度設(shè)定步數(shù) | 1 至 65,535(16 位) |
速度倍率設(shè)定范圍 | 0.1~100倍 |
加速度設(shè)定范圍 | 1 至 65,535(16 位) |
減速率設(shè)定范圍 | 1 至 65,535(16 位) |
定位脈沖數(shù)設(shè)定范圍 | -134,217,728 至 +134,217,727(28 位) |
減速點(diǎn)設(shè)置范圍 | 0 到 16,777,215(24 位) |
封裝外形尺寸 (模具部分)(mm) |
20×14 |
環(huán)境溫度 | -40 至 +85°C |
S曲線加減速控制 | 〇 |
編碼器輸入(*多可進(jìn)行 4 次乘法運(yùn)算) | 〇(各軸) |
增減計(jì)數(shù)器 (當(dāng)前位置計(jì)數(shù)器) |
〇 (各軸) 28 位 x 3 16 位 x 1 (*8) |
比較器 |
〇(各軸) 28位×5 |
中斷信號(hào)輸出 | 〇(37個(gè)因素) |
Pre-buffer for next operation(預(yù)注冊(cè)) | 〇(2步) |
下次運(yùn)行自動(dòng)啟動(dòng)控制 | 〇 |
脈沖發(fā)生器—輸入 |
〇(各軸) (帶32倍乘2048分頻功能) |
線性插值 | 〇 |
連續(xù)插補(bǔ)功能 | 〇 |
I/O(通用輸入輸出端子) | 〇(各軸8點(diǎn)) |
響鈴計(jì)數(shù)功能 | 〇 |
軟限位功能 | 〇 |
5V接口兼容 | 〇 |
RoHS2 | 一致 |
(*5) *大輸出頻率的標(biāo)準(zhǔn)值為輸入標(biāo)準(zhǔn)頻率參考時(shí)鐘時(shí)的值,*大值為輸入*大頻率參考時(shí)鐘時(shí)的值。
(*8) PCL6000 系列和 G9103C 還配備了可用作偏差計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)器。