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產(chǎn)品詳情
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  • 產(chǎn)品名稱：脈沖控制LSI（電機控制用）

  • 產(chǎn)品型號：PCL6145
  • 產(chǎn)品廠商：NPM
  • 產(chǎn)品價格：0
  • 折扣價格：0
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簡單介紹：
詳情介紹：

PCL6100系列4軸型

內(nèi)置預置寄存器（1級）、加/減計數(shù)器和比較器2系統(tǒng)/軸、線性插補功能、編碼器輸入、伺服電機接口等，用于一般閉環(huán)控制和開環(huán)控制。它有足夠的功能來處理

考慮到*近的CPU情況，8/16位并行總線和4線串行總線都可以使用，所以可以使用的CPU的選擇范圍擴大了。

*高輸出頻率可輸出15Mpps，32位遞增/遞減計數(shù)器繼承自PCL61x4系列。支持高分辨率和長行程直線電機控制。

規(guī)格

控制軸數(shù) 四
*大輸出頻率（標準、*大）
(*5) 		9.8Mpps (Max.15Mpps)
中央處理器接口 8/16位并行
4線串行
包裹 176 針 QFP
電源電壓 +3.0V 至 +3.6V
參考時鐘（標準、*大） 19.6608MHz (*大30MHz)
速度設定寄存器個數(shù) 2 (FL, FH)
速度設定步數(shù) 1 至 16,383（14 位）
速度倍率設定范圍 0.3～600次
加速度設定范圍 1 至 65,535（16 位）
減速率設定范圍 1 至 65,535（16 位）
定位脈沖數(shù)設定范圍 -2,147,483,648 至 +2,147,483,647（32 位）
減速點設置范圍 0 到 16,777,215（24 位）
封裝外形尺寸
（模具部分）（mm） 		24×24
環(huán)境溫度 -40 至 +85°C
S曲線加減速控制 〇
編碼器輸入（*多可進行 4 次乘法運算） 〇（各軸）
增減計數(shù)器
（當前位置計數(shù)器） 		〇（各軸）
32位×2
比較器 〇（每個軸）
32位x 4
（其中2位專用于軟限位）
中斷信號輸出 〇（32個因素）
Pre-buffer for next operation（預注冊） 〇（1步）
下次運行自動啟動控制 〇
脈沖發(fā)生器—輸入 〇（各軸）
（無乘除功能）
線性插值 〇
連續(xù)插補功能 〇
I/O（通用輸入輸出端子） 〇（各軸8點）
響鈴計數(shù)功能 〇
軟限位功能 〇
5V接口兼容 〇
RoHS2 一致

(*5) *大輸出頻率的標準值為輸入標準頻率參考時鐘時的值，*大值為輸入*大頻率參考時鐘時的值。

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