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產(chǎn)品詳情

  • 產(chǎn)品名稱：脈沖控制LSI（電機(jī)控制用）

  • 產(chǎn)品型號(hào)：PCL6125
  • 產(chǎn)品廠商：NPM
  • 產(chǎn)品價(jià)格：0
  • 折扣價(jià)格：0
  • 產(chǎn)品文檔：
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簡(jiǎn)單介紹：
詳情介紹：

PCL6100系列2軸型

內(nèi)置預(yù)置寄存器（1級(jí)）、加/減計(jì)數(shù)器和比較器2系統(tǒng)/軸、線性插補(bǔ)功能、編碼器輸入、伺服電機(jī)接口等，用于一般閉環(huán)控制和開環(huán)控制。它有足夠的功能來(lái)處理

考慮到*近的CPU情況，8/16位并行總線和4線串行總線都可以使用，所以可以使用的CPU的選擇范圍擴(kuò)大了。

*高輸出頻率可輸出15Mpps，32位遞增/遞減計(jì)數(shù)器繼承自PCL61x4系列。支持高分辨率和長(zhǎng)行程直線電機(jī)控制。

規(guī)格

控制軸數(shù) 2個(gè)
*大輸出頻率（標(biāo)準(zhǔn)、*大）
(*5) 		9.8Mpps (Max.15Mpps)
中央處理器接口 8/16位并行
4線串行
包裹 128 針 QFP
電源電壓 +3.0V 至 +3.6V
參考時(shí)鐘（標(biāo)準(zhǔn)、*大） 19.6608MHz (*大30MHz)
速度設(shè)定寄存器個(gè)數(shù) 2 (FL, FH)
速度設(shè)定步數(shù) 1 到 16,383（14 位）
速度倍率設(shè)定范圍 0.3～600次
加速度設(shè)定范圍 1 到 65,535（16 位）
減速率設(shè)定范圍 1 到 65,535（16 位）
定位脈沖數(shù)設(shè)定范圍 -2,147,483,648 至 +2,147,483,647（32 位）
減速點(diǎn)設(shè)置范圍 0 到 16,777,215（24 位）
封裝外形尺寸
（模具部分）（mm） 		14×14
環(huán)境溫度 -40 至 +85°C
S曲線加減速控制 〇
編碼器輸入（*多可進(jìn)行 4 次乘法運(yùn)算） 〇（各軸）
增減計(jì)數(shù)器
（當(dāng)前位置計(jì)數(shù)器） 		〇（各軸）
32位×2
比較器 〇（每個(gè)軸）
32位x 4
（其中2位專用于軟限位）
中斷信號(hào)輸出 〇（32個(gè)因素）
Pre-buffer for next operation（預(yù)注冊(cè)） 〇（1步）
下次運(yùn)行自動(dòng)啟動(dòng)控制 〇
脈沖發(fā)生器—輸入 〇（各軸）
（無(wú)乘除功能）
線性插值 〇
連續(xù)插補(bǔ)功能 〇
I/O（通用輸入輸出端子） 〇（各軸8點(diǎn)）
響鈴計(jì)數(shù)功能 〇
軟限位功能 〇
5V接口兼容 〇
RoHS2 一致

(*5) *大輸出頻率的標(biāo)準(zhǔn)值為輸入標(biāo)準(zhǔn)頻率參考時(shí)鐘時(shí)的值，*大值為輸入*大頻率參考時(shí)鐘時(shí)的值。

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