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產(chǎn)品詳情
簡單介紹：
詳情介紹：
脈沖控制本地設(shè)備
用于Motionnet構(gòu)建的1軸控制（脈沖控制）本地設(shè)備，具有脈沖控制LSI的*高功能系列“PCL6000系列”的1軸規(guī)格。
通過使用多個單元，可以通過 Motionnet 實現(xiàn)兩個軸之間的圓弧插補和兩個或多個軸的線性插補控制。配備運行中速度和目標位置倍率、三角驅(qū)動避讓功能、反向間隙補償、停止振動抑制、軟限位、各種原點返回順序、機械系統(tǒng)輸入、伺服電機接口等多種功能。這些豐富的功能使得構(gòu)建復(fù)雜的運動控制系統(tǒng)變得輕而易舉。
設(shè)備通用輸入/輸出/軸控制狀態(tài)信息始終通過循環(huán)通信與中心設(shè)備進行通信，軸控制命令和寄存器信息的讀寫通過數(shù)據(jù)通信進行。
Motionnet 通信和軸控制在單個芯片上實現(xiàn)，有助于節(jié)省空間。
特征
◆ 64軸可1線控制 連接
64臺G9103C時
◆ 可通過Motionnet進行任意2軸間的圓弧插補控制和任意2軸以上的直線插補控制
◆ *大輸出頻率：6.66Mpps
◆ 增/減計數(shù)器：3 /軸內(nèi)置
28-bit x 2 6x+16-bit x 1
比較器：3/軸內(nèi)置比較器
和計數(shù)器可進行以下操作
?中斷輸出，比較結(jié)果的外部輸出 ??
立即停止或減速停止
?軟限位功能 ??
步進電機失步 檢測1 端口（1 端口 = 8 位）：可以為每一位設(shè)置輸入/輸出 ??通信數(shù)據(jù)長度：1 至 4 字/幀（1 字 = 16 位） ??通信方式：I /O口為循環(huán)通訊，數(shù)據(jù)通訊為瞬態(tài)通訊 ?脈沖輸出形式：二相步進電機的脈沖信號輸出和勵磁序列輸出，共12種選擇 ?豐富的運行方式（20種運行方式可選） ?。預(yù)設(shè)寫入運動數(shù)據(jù)（運動量、初始速度、運動速度、加速度、減速度、速度倍數(shù)、減速點、運動模式、加速時S形段、減速時S形段、插補運動相關(guān)）內(nèi)置-在寄存器中（1 個階段）
?配備手動脈沖發(fā)生器輸入端子（具有32倍頻和2048分頻功能）
?可輸出22種錯誤因素和18種事件因素（事件因素可通過寄存器選擇）的中斷信號
64臺G9103C時
◆ 可通過Motionnet進行任意2軸間的圓弧插補控制和任意2軸以上的直線插補控制
◆ *大輸出頻率：6.66Mpps
◆ 增/減計數(shù)器：3 /軸內(nèi)置
28-bit x 2 6x+16-bit x 1
比較器：3/軸內(nèi)置比較器
和計數(shù)器可進行以下操作
?中斷輸出，比較結(jié)果的外部輸出 ??
立即停止或減速停止
?軟限位功能 ??
步進電機失步 檢測1 端口（1 端口 = 8 位）：可以為每一位設(shè)置輸入/輸出 ??通信數(shù)據(jù)長度：1 至 4 字/幀（1 字 = 16 位） ??通信方式：I /O口為循環(huán)通訊，數(shù)據(jù)通訊為瞬態(tài)通訊 ?脈沖輸出形式：二相步進電機的脈沖信號輸出和勵磁序列輸出，共12種選擇 ?豐富的運行方式（20種運行方式可選） ?。預(yù)設(shè)寫入運動數(shù)據(jù)（運動量、初始速度、運動速度、加速度、減速度、速度倍數(shù)、減速點、運動模式、加速時S形段、減速時S形段、插補運動相關(guān)）內(nèi)置-在寄存器中（1 個階段）
?配備手動脈沖發(fā)生器輸入端子（具有32倍頻和2048分頻功能）
?可輸出22種錯誤因素和18種事件因素（事件因素可通過寄存器選擇）的中斷信號
規(guī)格
| 設(shè)備類型 | 本地設(shè)備（脈沖控制） |
|---|---|
| 包裹 | 80 針 QFP |
| 控制軸數(shù) | 1個 |
|
*大輸出頻率（標準、*大） (*5) |
6.66Mpps |
| 中央處理器接口 | Motionnet 接口 |
| 電源電壓 | +3.0V 至 +3.6V |
| 參考時鐘（標準、*大） | 80 或 40MHz |
| 速度設(shè)定寄存器個數(shù) | 3（FL、FH、FA（用于校正）） |
| 速度設(shè)定步數(shù) | 1 到 100,000（17 位） |
| 速度倍率設(shè)定范圍 | 0.1至66.6倍 |
| 加速度設(shè)定范圍 | 1 至 65,535（16 位） |
| 減速率設(shè)定范圍 | 1 至 65,535（16 位） |
| 定位脈沖數(shù)設(shè)定范圍 | -134,217,728 至 +134,217,727（28 位） |
| 減速點設(shè)置范圍 | 0 到 16,777,215（24 位） |
|
封裝外形尺寸 （模具部分）（mm） |
12×12 |
| 環(huán)境溫度 | -40 至 +85°C |
| S曲線加減速控制 | 〇 |
| 編碼器輸入（*多可進行 4 次乘法運算） | 〇 |
|
增減計數(shù)器 （當前位置計數(shù)器） |
〇 (各軸) 28 位 x 2 16 位 x 1 (*8) |
| 比較器 |
〇 28 位 x 3 |
| 中斷信號輸出 | 〇（40個因素）（*9） |
| Pre-buffer for next operation（預(yù)注冊） | 〇（1步） |
| 下次運行自動啟動控制 | 〇 |
| 脈沖發(fā)生器—輸入 | 有（帶32乘法和2048分頻功能） |
| 線性插值 | 〇(*11) |
| 連續(xù)插補功能 | 〇 |
| I/O（通用輸入輸出端子） | 〇（8分） |
| 響鈴計數(shù)功能 | 〇 |
| 軟限位功能 | 〇 |
| 5V接口兼容 | 〇 |
| RoHS2 | 一致 |
(*5) *大輸出頻率的標準值為輸入標準頻率參考時鐘時的值，*大值為輸入*大頻率參考時鐘時的值。
(*7) PCL6000系列和G9103C可以在(減速時間)≤(加速時間×2)范圍內(nèi)自動設(shè)置減速點。
(*8) PCL6000 系列和 G9103C 還配備了可用作偏差計數(shù)器的計數(shù)器。
(*9) G9103C 沒有中斷信號輸出引腳，當端口 0 發(fā)生變化時中斷 CPU。
(*11) 通過連接多個 PCL6115 和 G9103C 可以使用線性插補功能。
(*12) 圓弧插補功能可以通過連接多個 G9103C 來使用。
