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產(chǎn)品詳情
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  • 產(chǎn)品名稱：運(yùn)動(dòng)連接器

  • 產(chǎn)品型號：MNET-M331-J3S
  • 產(chǎn)品廠商：NPM
  • 產(chǎn)品價(jià)格：0
  • 折扣價(jià)格：0
  • 產(chǎn)品文檔：
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簡單介紹：
詳情介紹：

兼容三菱電機(jī)交流伺服驅(qū)動(dòng)器MR-J3/J4系列

可直接安裝在三菱電機(jī)交流伺服驅(qū)動(dòng)器MR-J3/J4系列的輸入輸出連接器上的
運(yùn)動(dòng)網(wǎng)絡(luò)本地板。

規(guī)格

適用機(jī)型

模型 適用驅(qū)動(dòng)程序
MNET-M331-J3S 三菱電機(jī)交流伺服驅(qū)動(dòng)器MR-J3/J4系列

串口通訊

物品 信號名稱 規(guī)格
Motionnet 設(shè)備   G9103
串行通訊
設(shè)備號 		SW1-
A0 至 A5
設(shè)備號 0 到 63 可以通過開關(guān)選擇
串口通訊
傳輸速度 		SW1-
BO, B1 		由20Mbps/10Mbps/5Mbps/2.5Mbps開關(guān)
選擇
終端電阻設(shè)置 SW1-TR
通過終端電阻設(shè)置開關(guān)設(shè)置到串口線的末端
串口通訊
狀態(tài)顯示 		運(yùn)行
錯(cuò)誤 		RUN：串口通訊接收正常時(shí)綠燈亮
ERR：串口通訊連續(xù)出錯(cuò)時(shí)紅燈亮
G9103參考時(shí)鐘   80MHz

運(yùn)動(dòng)控制

物品 信號名稱 規(guī)格
定位控制范圍   -134,217,728 至 +134,217,727（28 位）
減速點(diǎn)
設(shè)置范圍 		  0 到 16,777,215（24 位）
速度設(shè)定寄存器個(gè)數(shù)   每個(gè)軸的 FL、FH 和 FA（校正速度）三種類型
速度設(shè)定步長范圍   1 到 100,000（17 位）
加減速特性   加減速可獨(dú)立設(shè)定，分為直線加減速和S曲線加減速兩種。
加速度設(shè)定范圍   1 到 65,535（16 位）
減速率設(shè)定范圍   1 到 65,535（16 位）
減速點(diǎn)
自動(dòng)設(shè)置 		  可在（減速時(shí)間）≤（加速時(shí)間×2）范圍內(nèi)自動(dòng)設(shè)定
柜臺   COUNTER1：指令位置計(jì)數(shù)器（28 位）
COUNTER2：機(jī)械位置計(jì)數(shù)器（28 位）
COUNTER3：偏差計(jì)數(shù)器（16 位）
比較器   28 位 x 3 電路
指令脈沖輸出 PULSP
PULSN
DIRP
DIRN 		CW/CCW方式
、CW/CCW方式（2脈沖模式）
、方向方式（普**沖方式）
、90度相位差方式（90度相位脈沖方式）
【輸出速度】*大6.6Mpps，*小0.1pps
【 I/F]差分輸出（相當(dāng)于AM26LS31）
編碼器輸入 EAP、EAN
EBP、EBN
EZP、EZN 		編碼器A、B相輸入 *大響應(yīng)頻率 3.5MHz
編碼器Z相輸入 響應(yīng)時(shí)間 5μsec
[I/F] 高速光電耦合器（10Mbaud型）
機(jī)械輸入 PEL
MEL
SD
組織
肌電圖 		?+側(cè)限位輸入（PEL）
?-側(cè)限位輸入（MEL）
?減速輸入（SD）
?原點(diǎn)輸入（ORG）
?緊急停止輸入（EMG）
【I/F】光電耦合器輸入
【PEL、MEL】 ] 輸入邏輯可由開關(guān)設(shè)定
[SD] 由比較器輸出及開關(guān)選擇
[EMG] 固定為負(fù)邏輯，接G9003或G9103的急停輸入
機(jī)械輸出
?比較器輸出(CPP, CPN)
[I/F] 差分輸出(相當(dāng)于AM26LS31)
[CPP, CPN] G9003或G9103比較器輸出3，由減速輸入和開關(guān)選擇
輸入輸出狀態(tài)顯示 PEL、MEL
SD、組織
肌電圖 		機(jī)械系統(tǒng)輸入，光電耦合器ON時(shí)LED燈亮
限位
輸入邏輯設(shè)定 		SW1-EL PEL、MFL 輸入邏輯設(shè)定開關(guān)
通過開關(guān)選擇正邏輯/負(fù)邏輯
驅(qū)動(dòng)輸入 ALM
INP
SVRDY 		?報(bào)警輸入（ALM）
?定位完成輸入（INP）
?伺服準(zhǔn)備好輸入（SVRDY）
[I/F] 光電耦合器輸入
與G9003或G9103的通用輸入輸出Px連接
驅(qū)動(dòng)輸出 ERC
SVON
ALMRES
GAINSEL 		?偏差計(jì)數(shù)器**輸出（ERC）
?伺服ON輸出（SVON）
?警報(bào)復(fù)位輸出（ALMRES）
?緊急停止輸出（ EMGO
）

*請注意，驅(qū)動(dòng)器輸入/輸出信號的內(nèi)容因型號而異。

其他的

物品 信號名稱 規(guī)格
電源   DC24V±10%, 110mA (Typ.)
電量顯示 力量 內(nèi)控電源DC3.3V輸出顯示，黃色LED燈
工作溫度限制   0 至 +50°C
環(huán)境溫度   80% RH 或更低
（無結(jié)露，但在 +10 至 +40°C 下）
環(huán)保   RoHS指令：2011/65/EU（不包括2015/863/EU）
耐振性   符合 JIS C0040
重量   約50克

方面

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