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產(chǎn)品詳情
簡(jiǎn)單介紹：
詳情介紹：
通用運(yùn)動(dòng)控制局部板1軸型
是臺(tái)灣PulseMotion（合作公司產(chǎn)品）生產(chǎn)的通用脈沖串輸出板卡
，可連接伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)、電動(dòng)執(zhí)行器等。 是
運(yùn)動(dòng)控制本地102-M1A1-GEN和接線端子型底板102-T1A1-DUM組合而成的套件產(chǎn)品。 ?搭載G9103 ?*大輸出頻率6.5Mpps ?定位范圍計(jì)數(shù)器28bit ?運(yùn)行中可變更速度和目標(biāo)位置 ?接線端子臺(tái)型，接線方便 ?DIN導(dǎo)軌安裝
規(guī)格
串口通訊
| 物品 | 信號(hào)名稱 | 規(guī)格 |
|---|---|---|
| 循環(huán)通訊周期 |
使用8臺(tái)時(shí) Max. 0.12 ms #1 使用16臺(tái)時(shí) Max. 0.24 ms #1 使用32臺(tái)時(shí) Max. 0.49 ms #1 使用64臺(tái)時(shí) Max ., #2: 使用50 m時(shí)) |
|
| 串行通信線路總長(zhǎng)度 |
*長(zhǎng) 100m（傳輸速度 20Mbps，連接 32 臺(tái)設(shè)備時(shí)） *長(zhǎng) 50m（傳輸速度，連接 64 臺(tái)設(shè)備時(shí) 20Mbps） *長(zhǎng) 100m（傳輸速度，連接 64 臺(tái)設(shè)備時(shí) 10Mbps） （使用我們推薦的電纜) |
|
| 串行通訊接口 | 脈沖變壓器和RS-485規(guī)格線收發(fā)器 | |
| 串口通訊協(xié)議 | 我們的原創(chuàng) | |
| 串口通訊代碼 | NRZ碼 | |
| 串口通訊方式 | 半雙工通信 | |
| 連接方式 | 使用 LAN 電纜或?qū)Ｓ秒娎|的多點(diǎn)連接 | |
| 串行通訊設(shè)備號(hào) | SW1-A0 至 A5 |
設(shè)備編號(hào)，0至63可 通過(guò)開(kāi)關(guān)選擇 |
| 串口通訊傳輸速度 | SW1-B0, B1 |
可通過(guò)20 Mbps / 10 Mbps / 5 Mbps / 2.5 Mbps開(kāi)關(guān)選擇 |
| 終端電阻設(shè)置 | SW1-TR |
通過(guò)串行通信線末端的終端電阻設(shè)定開(kāi)關(guān)設(shè)定 |
| 串口通訊狀態(tài)顯示 |
運(yùn)行 錯(cuò)誤 |
RUN：串口通訊接收正常時(shí)綠燈亮 ERR：串口通訊連續(xù)出錯(cuò)時(shí)紅燈亮 |
| G9103參考時(shí)鐘 | 80兆赫 |
運(yùn)動(dòng)控制
| 物品 | 信號(hào)名稱 | 規(guī)格 |
|---|---|---|
| 定位控制范圍 | ?134,217,728 至 +134,217,727（28 位） | |
| 減速點(diǎn)設(shè)置范圍 | 0 到 16,777,215（24 位） | |
| 速度設(shè)定寄存器個(gè)數(shù) | 3種FL、FH、FA（校正速度） | |
| 速度設(shè)定步長(zhǎng)范圍 | 1 到 100,000（17 位） | |
| 加減速特性 | 直線加減速和S曲線加減速兩種加減速方式，可獨(dú)立設(shè)定。 | |
| 加速度設(shè)定范圍 | 1 到 65,535（16 位） | |
| 減速率設(shè)定范圍 | 1 到 65,535（16 位） | |
| 減速點(diǎn)自動(dòng)設(shè)置 | 可在（減速時(shí)間）≤（加速時(shí)間×2）范圍內(nèi)自動(dòng)設(shè)定 | |
| FH修正功能（三角驅(qū)動(dòng)避讓） | 當(dāng)移動(dòng)量較小且定位運(yùn)行變?yōu)槿球?qū)動(dòng)時(shí)，在加速過(guò)程中開(kāi)始減速，運(yùn)行速度自動(dòng)降低以避免三角驅(qū)動(dòng)。 | |
| 柜臺(tái) |
COUNTER1：指令位置計(jì)數(shù)器（28 位） COUNTER2：機(jī)械位置計(jì)數(shù)器（28 位） COUNTER3：偏差計(jì)數(shù)器（16 位） |
|
| 比較器 | 28 位 × 3 比較器電路 | |
| 指令脈沖輸出 |
PA+ PA? PB+ PB? |
CW/CCW方式（2脈沖模式） 方向方式（普**沖方式） 90度相位差方式（90度相位脈沖方式） 輸出速度：Max. 6.6 Mpps, Min. 0.1 pps [I/F] 差分輸出（ 26C31 等效） |
| 編碼器輸入 |
EA+, EA? EB+, EB? EZ+, EZ? |
編碼器A、B相輸入：*大響應(yīng)頻率：3.5MHz 編碼器Z相輸入：響應(yīng)時(shí)間5μs [I/F] 高速光電耦合器（相當(dāng)于LTV-M601） 差分輸出，可連接到集電極開(kāi)路輸出 |
| 驅(qū)動(dòng)輸入 |
報(bào)警 輸入 _ |
3點(diǎn) ALM：報(bào)警輸入 INP：定位完成輸入（到位） RDY：就緒輸入（通用輸入） 就緒輸入（通用輸入）接G9103的通用I/O P6。 主要用作連接電機(jī)驅(qū)動(dòng)器時(shí)的伺服就緒輸入（SVRDY）。 [I/F] 光電耦合器輸入（相當(dāng)于 LTV-214） |
| 驅(qū)動(dòng)輸出 |
SERC SVON CLR |
3 點(diǎn) SERC：偏差計(jì)數(shù)器**輸出 SVON：伺服 ON 輸出（通用輸出） CLR：警報(bào)**輸出（通用輸出） 伺服 ON 輸出（通用輸出）和警報(bào)**輸出（通用輸出）是 G9103 的通用輸入/輸出 P0 和 P1。 連接驅(qū)動(dòng)器時(shí)用作伺服ON輸出（SVON）和報(bào)警**輸出（CLR）。 [I/F] 集電極開(kāi)路輸出（相當(dāng)于 LTV-214） |
| 機(jī)械輸入 |
PEL MEL 組織 肌電圖 |
4點(diǎn) PEL：+側(cè)限位輸入 MEL：-側(cè)限位輸入 ORG：原點(diǎn)輸入 EMG：緊急停止輸入 [I/F] 光電耦合器輸入（相當(dāng)于LTV-214） |
| 機(jī)械輸出 | CP |
CP：比較器輸出 比較器輸出為差分信號(hào)，CPP為正相信號(hào)，CPN為負(fù)相信號(hào)。 [I/F] 差分輸出（相當(dāng)于26C31） |
| 輸入輸出狀態(tài)顯示 |
佩爾梅爾 組織 _ |
光電耦合器 ON時(shí)的LED 亮燈顏色 PEL + 側(cè)限位輸入 紅色 MEL - 側(cè)限位輸入 紅色 ORG 原點(diǎn)輸入 綠色 |
| 限位輸入邏輯設(shè)定 | SW1-EL |
PEL、MEL 輸入邏輯設(shè)定開(kāi)關(guān) 用開(kāi)關(guān)選擇正邏輯/負(fù)邏輯 |
其他的
| 物品 | 信號(hào)名稱 | 規(guī)格 |
|---|---|---|
| 電源 | CN5-24V，接地 | 18V 至 30V DC，3W（典型值）（空載時(shí)的功耗） |
| 電量顯示 | 壓水堆 | 電源輸入24V顯示，黃色LED燈 |
| 工作溫度范圍 [?C] | 0 到 +60 | |
| 環(huán)保 | RoHS指令：符合2011/65/EU（包括2015/863/EU） | |
| 安裝方式 | 通過(guò) DIN 導(dǎo)軌（不包括 DIN 導(dǎo)軌） | |
| 尺寸 [毫米] | W63 × D77 × H108（*設(shè)定尺寸） |
方面
