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產(chǎn)品詳情
簡單介紹：
詳情介紹：
2相步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器
具有集成控制和驅(qū)動器的 2 相步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器。
Motionnet 串行通信可實(shí)現(xiàn)直接電機(jī)控制。
?配備G9103
?2相單極恒流驅(qū)動系統(tǒng)
?驅(qū)動電流值0.13A至2.0A（MAX）/相16步由旋轉(zhuǎn)開關(guān)設(shè)定
?自動電流下降功能
?勵磁序列微步驅(qū)動1/16
?帶編碼器輸入通用輸入/輸出
/電源 DC24V
規(guī)格
串口通訊
| 物品 | 信號名稱 | 規(guī)格 |
|---|---|---|
| Motionnet 設(shè)備 | G9103 | |
|
串行通訊 設(shè)備號 |
SW1- A0 至 A5 |
設(shè)備號 0 到 63 可以通過開關(guān)選擇 |
|
串口通訊 傳輸速度 |
SW2- BO, B1 |
由20Mbps/10Mbps/5Mbps/2.5Mbps開關(guān) 選擇 |
| 終端電阻設(shè)置 | SW2-TR |
通過終端電阻設(shè)置開關(guān)設(shè)置到串口線的末端 |
|
串口通訊 狀態(tài)顯示 |
運(yùn)行 錯誤 |
RUN：串口通訊接收正常時綠燈亮 ERR：串口通訊連續(xù)出錯時紅燈亮 |
| G9003參考時鐘 | 80MHz |
運(yùn)動控制
| 物品 | 信號名稱 | 規(guī)格 |
|---|---|---|
| 定位控制范圍 | -134,217,728 至 +134,217,727（28 位） | |
|
減速點(diǎn) 設(shè)置范圍 |
0 到 16,777,215（24 位） | |
| 速度設(shè)定寄存器個數(shù) | 三種類型：FL、FH 和 FA（校正速度） | |
| 速度設(shè)定步長范圍 | 1 到 100,000（17 位） | |
| 速度放大范圍 |
0.1～66.6次 0.1次：0.1～10000.0pps 1次：1～100000pps 50次：50～5000000pps 注：但驅(qū)動器*高速度為250Kpps。此外，運(yùn)行速度受電機(jī)規(guī)格的限制。 |
|
| 加減速特性 | 加減速可獨(dú)立設(shè)定，分為直線加減速和S曲線加減速兩種。 | |
| 加速度設(shè)定范圍 | 1 到 65,535（16 位） | |
| 減速率設(shè)定范圍 | 1 到 65,535（16 位） | |
|
減速點(diǎn) 自動設(shè)置 |
可在（減速時間）≤（加速時間×2）范圍內(nèi)自動設(shè)定 | |
| 柜臺 |
COUNTER1：指令位置計(jì)數(shù)器（28 位） COUNTER2：機(jī)械位置計(jì)數(shù)器（28 位） COUNTER3：偏差計(jì)數(shù)器（16 位） |
|
| 比較器 | 28 位 x 3 電路 | |
| 機(jī)械輸入 |
PEL MEL 組織 STP |
?+側(cè)限位輸入(PEL) ?-側(cè)限位輸入(MEL) ?原點(diǎn)輸入(ORG) ?外部停止輸入(STP) [I/F] 光電耦合器輸入 |
| 編碼器輸入 |
EA EB |
?編碼器A、B相輸入（EA、EB） 編碼器模塊（AVAGO制造）HEDS-9040#B00，*高支持100KHz輸入 [I/F] TTL上拉輸入（支持集電極開路輸出） |
| 通用輸入 | MPIN1-4 |
?通用輸入(P4-7) [I/F] 光電耦合器輸入 |
| 通用輸出 | 輸出1,2 |
?通用輸出（P1、2） [I/F] 光電耦合器輸出 |
| 輸入狀態(tài)顯示 |
L4-L8 L10-L12 |
機(jī)械輸入、通用輸入、光電耦合器ON時LED燈亮 |
|
限位 輸入邏輯設(shè)定 |
SW1-EL |
限位輸入邏輯設(shè)定 開關(guān) 用開關(guān)選擇正邏輯或負(fù)邏輯 |
電機(jī)驅(qū)動器
| 物品 | 信號名稱 | 規(guī)格 |
|---|---|---|
| 驅(qū)動系統(tǒng) | 2相單極恒流驅(qū)動系統(tǒng) | |
| 運(yùn)行速度 | 250Kpps（*大） | |
| 電機(jī)電流 | SW3 |
0.13 至 2.0A/相（出廠設(shè)置：0.13A/相） 用旋轉(zhuǎn)開關(guān)分 16 級設(shè)置 |
| 電流下降 | SW4 |
自動 電流降低 電流降低至電機(jī)電流的 75%、50% 和 25% （出廠設(shè)置：設(shè)置為正常電流的 50%） 通過旋轉(zhuǎn)開關(guān)設(shè)置為 3 級 可通過 G9103 寄存器設(shè)置禁用 |
|
電機(jī)勵磁 開/關(guān) |
通過 G9103 的通用輸出可以對電機(jī)進(jìn)行勵磁 ON/OFF 控制 |
|
| 微步 | SW2-M1-3 |
用開關(guān)選擇步進(jìn)角的格數(shù) （1、2、4、8、16格） |
| 電源保護(hù) | PRT |
當(dāng)電機(jī)線圈短路/開路時， 保護(hù)電路的工作狀態(tài)由LED指示，紅色LED點(diǎn)亮。 |
| 相勵原點(diǎn) |
2相勵磁狀態(tài)下勵磁序列的輸出相位 勵磁源可以通過G9103的Z相輸入進(jìn)行監(jiān)控。 |
其他的
| 物品 | 信號名稱 | 規(guī)格 |
|---|---|---|
| 電源 | DC24V±10% | |
| 電量顯示 | 3.3V | 內(nèi)控系統(tǒng)電源DC3.3V輸出顯示，黃色LED燈 |
| 冷卻方式 | 自然風(fēng)冷 * | |
| 工作溫度限制 | 0 至 +40°C | |
| 環(huán)境溫度 |
80% RH 或更低 （無結(jié)露，但在 +10 至 +40°C 下） |
|
| 環(huán)保 | RoHS指令：2011/65/EU（不包括2015/863/EU） | |
| 結(jié)構(gòu) |
開放式框架 可以安裝在兩個方向 |
|
| 重量 | 約100克 | |
| 尺寸 | W95×D54×H28（單位：mm） |
*：如果主機(jī)（安裝部分）的溫度超過 70°C，請冷卻。
方面
