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產(chǎn)品詳情
簡(jiǎn)單介紹:
詳情介紹:
5相步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器
具有集成控制和驅(qū)動(dòng)器的 5 相步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。
Motionnet 串行通信可實(shí)現(xiàn)直接電機(jī)控制。
?配備G9103
?5相雙極恒流驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)
?驅(qū)動(dòng)電流值0.35A / 0.75A / 1.4A可通過開關(guān)選擇
?勵(lì)磁順序1/1至1/250
?電源DC24V
規(guī)格
串口通訊
物品 | 信號(hào)名稱 | 規(guī)格 |
---|---|---|
Motionnet 設(shè)備 | G9103 | |
串行通訊 設(shè)備號(hào) |
SW3- A0 至 A5 |
設(shè)備號(hào) 0 到 63 可以通過開關(guān)選擇 |
串口通訊 傳輸速度 |
SW3- BO, B1 |
由20Mbps/10Mbps/5Mbps/2.5Mbps開關(guān) 選擇 |
終端電阻設(shè)置 | SW3-TR |
通過終端電阻設(shè)置開關(guān)設(shè)置到串口線的末端 |
串口通訊 狀態(tài)顯示 |
運(yùn)行 錯(cuò)誤 |
RUN:串口通訊接收正常時(shí)綠燈亮 ERR:串口通訊連續(xù)出錯(cuò)時(shí)紅燈亮 |
G9103B 參考時(shí)鐘 | 80MHz |
運(yùn)動(dòng)控制
物品 | 信號(hào)名稱 | 規(guī)格 |
---|---|---|
定位控制范圍 | -134,217,728 至 +134,217,727(28 位) | |
減速點(diǎn) 設(shè)置范圍 |
0 到 16,777,215(24 位) | |
速度設(shè)定寄存器個(gè)數(shù) | 三種類型:FL、FH 和 FA(校正速度) | |
速度設(shè)定步長(zhǎng)范圍 | 1 到 100,000(17 位) | |
速度放大范圍 |
0.1~66.6次 0.1次:0.1~10000.0pps 1次:1~100000pps 50次:50~5000000pps 注:但驅(qū)動(dòng)器*高速度為500Kpps。此外,運(yùn)行速度受電機(jī)規(guī)格的限制。 |
|
加減速特性 | 加減速可獨(dú)立設(shè)定,分為直線加減速和S曲線加減速兩種。 | |
加速度設(shè)定范圍 | 1 到 65,535(16 位) | |
減速率設(shè)定范圍 | 1 到 65,535(16 位) | |
減速點(diǎn) 自動(dòng)設(shè)置 |
可在(減速時(shí)間)≤(加速時(shí)間×2)范圍內(nèi)自動(dòng)設(shè)定 | |
柜臺(tái) |
COUNTER1:指令位置計(jì)數(shù)器(28 位) COUNTER2:機(jī)械位置計(jì)數(shù)器(28 位) COUNTER3:偏差計(jì)數(shù)器(16 位) |
|
比較器 | 28 位 x 3 電路 | |
機(jī)械輸入 |
PEL MEL 組織 肌電圖 |
?+側(cè)限位輸入(PEL) ?-側(cè)限位輸入(MEL) ?原點(diǎn)輸入(ORG) ?緊急停止輸入(EMG) [I/F] 光電耦合器輸入 |
機(jī)械輸出 | GPO/CMP |
?通用輸出P1(GPO) ?比較器輸出(CMP) 選擇通用輸出(P1)和通用輸出(P2)的比較器輸出 [I/F] 光電耦合器輸出(兩端) |
限位 輸入邏輯設(shè)定 |
SW1-EL |
由末端限位輸入邏輯設(shè)定開關(guān)選擇 |
電機(jī)驅(qū)動(dòng)器
物品 | 信號(hào)名稱 | 規(guī)格 |
---|---|---|
驅(qū)動(dòng)系統(tǒng) | 5相恒流驅(qū)動(dòng) 新型五邊形驅(qū)動(dòng)系統(tǒng) | |
運(yùn)行速度 | 500Kpps(*大) | |
電機(jī)電流 | SW2-C1,C2 |
可通過開關(guān)選擇(3 步固定) 0.35A/相、0.75A/相、1.4A/相 (±5%) 1.4A/相(*大) |
電流下降 | G9103-P3 |
自動(dòng)電流下降操作停止 后,電流在 100mS 內(nèi)降至設(shè)定電流的 50% 可通過 G9103 的通用輸出 (P3) 禁用 |
目標(biāo)電機(jī) | 新型五邊形接法5相步進(jìn)電機(jī) | |
軸數(shù) | 1軸 | |
電機(jī)勵(lì)磁 開/關(guān) |
G9103-P0 |
可通過 G9103 通用輸出 (P0) 控制電機(jī)勵(lì)磁 ON/OFF 控制 |
微步 | SW1 |
1, 2, 2.5 , 4, 5, 8, 10, 20, 25, 40, 50, 80, 100, 125, 200, 250 分度可以通過開關(guān)選擇(16 步) (基本步 = 0.72°分為 1 /1 至 1/250) |
自動(dòng)振動(dòng)抑制 |
步間微步操作的低振動(dòng)操作 (對(duì) 1/10 格或更小的設(shè)置有效) |
|
相勵(lì)原點(diǎn) |
對(duì)于勵(lì)磁序列的每個(gè)2相勵(lì)磁, 可以通過G9103的Z相輸入監(jiān)控輸出相勵(lì)磁源。 |
|
保護(hù)功能 | 過電流保護(hù):輸出驅(qū)動(dòng)電路過電流導(dǎo)致勵(lì)磁OFF(鎖存狀態(tài)) |
其他的
物品 | 信號(hào)名稱 | 規(guī)格 |
---|---|---|
電源 | DC24V±10% Approx.3A (max.) | |
顯示燈 |
電源顯示(控制電源3.3V) 通訊狀態(tài)顯示(RUN、ERR) 過流顯示(OC) |
|
冷卻方式 | 自然風(fēng)冷 * | |
工作溫度限制 | 0 至 +50°C | |
環(huán)境溫度 |
85% RH 或更低 (無結(jié)露,但在 +10 至 +50°C 下) |
|
環(huán)保 | RoHS指令:2011/65/EU(不包括2015/863/EU) | |
結(jié)構(gòu) | 開放式框架 | |
重量 | 約180克 | |
尺寸 | W110×D70×H32(單位:mm) |
*:如果主機(jī)(安裝部分)的溫度超過 70°C,請(qǐng)冷卻。
方面
![](https://www.pulsemotor.com/products/motionnet/local-driver/j6bqbk0000002cyl-img/MNET-BCDC5030FS.gif)