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產(chǎn)品詳情
  • 產(chǎn)品名稱:5相步進(jìn)電機(jī) 驅(qū)動(dòng)器

  • 產(chǎn)品型號(hào):MNET-BCDC5030FS
  • 產(chǎn)品廠商:NPM
  • 產(chǎn)品價(jià)格:0
  • 折扣價(jià)格:0
  • 產(chǎn)品文檔:
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簡(jiǎn)單介紹:
詳情介紹:

5相步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器

具有集成控制和驅(qū)動(dòng)器的 5 相步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。
Motionnet 串行通信可實(shí)現(xiàn)直接電機(jī)控制。
?配備G9103
?5相雙極恒流驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)
?驅(qū)動(dòng)電流值0.35A / 0.75A / 1.4A可通過開關(guān)選擇
?勵(lì)磁順序1/1至1/250
?電源DC24V

規(guī)格

串口通訊

物品 信號(hào)名稱 規(guī)格
Motionnet 設(shè)備   G9103
串行通訊
設(shè)備號(hào)
SW3-
A0 至 A5

設(shè)備號(hào) 0 到 63 可以通過開關(guān)選擇
串口通訊
傳輸速度
SW3-
BO, B1
由20Mbps/10Mbps/5Mbps/2.5Mbps開關(guān)
選擇
終端電阻設(shè)置 SW3-TR
通過終端電阻設(shè)置開關(guān)設(shè)置到串口線的末端
串口通訊
狀態(tài)顯示
運(yùn)行
錯(cuò)誤
RUN:串口通訊接收正常時(shí)綠燈亮
ERR:串口通訊連續(xù)出錯(cuò)時(shí)紅燈亮
G9103B 參考時(shí)鐘   80MHz

運(yùn)動(dòng)控制

物品 信號(hào)名稱 規(guī)格
定位控制范圍   -134,217,728 至 +134,217,727(28 位)
減速點(diǎn)
設(shè)置范圍
  0 到 16,777,215(24 位)
速度設(shè)定寄存器個(gè)數(shù)   三種類型:FL、FH 和 FA(校正速度)
速度設(shè)定步長(zhǎng)范圍   1 到 100,000(17 位)
速度放大范圍   0.1~66.6次
 0.1次:0.1~10000.0pps
 1次:1~100000pps
 50次:50~5000000pps
注:但驅(qū)動(dòng)器*高速度為500Kpps。此外,運(yùn)行速度受電機(jī)規(guī)格的限制。
加減速特性   加減速可獨(dú)立設(shè)定,分為直線加減速和S曲線加減速兩種。
加速度設(shè)定范圍   1 到 65,535(16 位)
減速率設(shè)定范圍   1 到 65,535(16 位)
減速點(diǎn)
自動(dòng)設(shè)置
  可在(減速時(shí)間)≤(加速時(shí)間×2)范圍內(nèi)自動(dòng)設(shè)定
柜臺(tái)   COUNTER1:指令位置計(jì)數(shù)器(28 位)
COUNTER2:機(jī)械位置計(jì)數(shù)器(28 位)
COUNTER3:偏差計(jì)數(shù)器(16 位)
比較器   28 位 x 3 電路
機(jī)械輸入 PEL
MEL
組織
肌電圖
?+側(cè)限位輸入(PEL)
?-側(cè)限位輸入(MEL)
?原點(diǎn)輸入(ORG)
?緊急停止輸入(EMG)
[I/F] 光電耦合器輸入
機(jī)械輸出 GPO/CMP ?通用輸出P1(GPO)
?比較器輸出(CMP)
選擇通用輸出(P1)和通用輸出(P2)的比較器輸出
[I/F] 光電耦合器輸出(兩端)
限位
輸入邏輯設(shè)定
SW1-EL
末端限位輸入邏輯設(shè)定開關(guān)選擇

電機(jī)驅(qū)動(dòng)器

物品 信號(hào)名稱 規(guī)格
驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)   5相恒流驅(qū)動(dòng) 新型五邊形驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)
運(yùn)行速度   500Kpps(*大)
電機(jī)電流 SW2-C1,C2 可通過開關(guān)選擇(3 步固定)
0.35A/相、0.75A/相、1.4A/相 (±5%)
1.4A/相(*大)
電流下降 G9103-P3 自動(dòng)電流下降操作停止
后,電流在 100mS 內(nèi)降至設(shè)定電流的 50%
可通過 G9103 的通用輸出 (P3) 禁用
目標(biāo)電機(jī)   新型五邊形接法5相步進(jìn)電機(jī)
軸數(shù)   1軸
電機(jī)勵(lì)磁
開/關(guān)
G9103-P0
可通過 G9103 通用輸出 (P0) 控制電機(jī)勵(lì)磁 ON/OFF 控制
微步 SW1 1, 2, 2.5 , 4, 5, 8, 10, 20, 25, 40, 50, 80, 100, 125, 200, 250
分度可以通過開關(guān)選擇(16 步)
(基本步 = 0.72°分為 1 /1 至 1/250)
自動(dòng)振動(dòng)抑制   步間微步操作的低振動(dòng)操作
(對(duì) 1/10 格或更小的設(shè)置有效)
相勵(lì)原點(diǎn)   對(duì)于勵(lì)磁序列的每個(gè)2相勵(lì)磁,
可以通過G9103的Z相輸入監(jiān)控輸出相勵(lì)磁源。
保護(hù)功能   過電流保護(hù):輸出驅(qū)動(dòng)電路過電流導(dǎo)致勵(lì)磁OFF(鎖存狀態(tài))

其他的

物品 信號(hào)名稱 規(guī)格
電源   DC24V±10% Approx.3A (max.)
顯示燈   電源顯示(控制電源3.3V)
通訊狀態(tài)顯示(RUN、ERR)
過流顯示(OC)
冷卻方式   自然風(fēng)冷 *
工作溫度限制   0 至 +50°C
環(huán)境溫度   85% RH 或更低
(無結(jié)露,但在 +10 至 +50°C 下)
環(huán)保   RoHS指令:2011/65/EU(不包括2015/863/EU)
結(jié)構(gòu)   開放式框架
重量   約180克
尺寸   W110×D70×H32(單位:mm)

*:如果主機(jī)(安裝部分)的溫度超過 70°C,請(qǐng)冷卻。

方面

標(biāo)題:
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注:1.可以使用快捷鍵Alt+S或Ctrl+Enter發(fā)送信息!
2.如有必要,請(qǐng)您留下您的詳細(xì)聯(lián)系方式!

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