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產(chǎn)品詳情
簡(jiǎn)單介紹：
詳情介紹：
5相步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器
具有集成控制和驅(qū)動(dòng)器的 5 相步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。
Motionnet 串行通信可實(shí)現(xiàn)直接電機(jī)控制。
?配備G9004+PCL6143
?5相雙極性恒流驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)
?驅(qū)動(dòng)電流值0.75A/1.4A可通過(guò)開(kāi)關(guān)選擇
?自動(dòng)降流功能
?勵(lì)磁順序全/半步驅(qū)動(dòng)
?電源DC24V
規(guī)格
串口通訊
| 物品 | 信號(hào)名稱 | 規(guī)格 |
|---|---|---|
| Motionnet 設(shè)備 | G9004 | |
|
串行通訊 設(shè)備號(hào) |
SW1- A0 至 A5 |
設(shè)備號(hào) 0 到 63 可以通過(guò)開(kāi)關(guān)選擇 |
|
串口通訊 傳輸速度 |
SW2- BO, B1 |
由20Mbps/10Mbps/5Mbps/2.5Mbps開(kāi)關(guān) 選擇 |
|
通信錯(cuò)誤時(shí)的 輸出狀態(tài)設(shè)置 |
SW2-TD |
維持現(xiàn)狀/通過(guò)PCL6143復(fù)位開(kāi)關(guān) 選擇 （看門(mén)狗定時(shí)器用于通訊狀態(tài)管理，時(shí)間到輸出設(shè)置） |
| 看門(mén)狗定時(shí)器設(shè)置 | SW2-TM |
20ms/5ms (at 20Mbps) 由開(kāi)關(guān)設(shè)置 |
| 終端電阻設(shè)置 | SW2-TR |
通過(guò)終端電阻設(shè)置開(kāi)關(guān)設(shè)置到串口線的末端 |
|
串口通訊 狀態(tài)顯示 |
運(yùn)行 錯(cuò)誤 |
RUN：串口通訊接收正常時(shí)綠燈亮 ERR：串口通訊連續(xù)出錯(cuò)時(shí)紅燈亮 |
運(yùn)動(dòng)控制
| 物品 | 信號(hào)名稱 | 規(guī)格 |
|---|---|---|
| 脈沖控制 | PCL6143 | |
| 控制軸數(shù) | 4軸 | |
| 參考時(shí)鐘 | 20MHz | |
| 定位控制范圍 | -134,217,728 至 +134,217,727（28 位） | |
|
減速點(diǎn) 設(shè)置范圍 |
0 到 16,777,215（24 位） | |
| 速度設(shè)定寄存器個(gè)數(shù) | 每個(gè)軸有兩種類型的 FL 和 FH | |
| 速度設(shè)定步長(zhǎng)范圍 | 1 到 16,383（14 位） | |
| 加減速特性 | 加減速可獨(dú)立設(shè)定，分為直線加減速和S曲線加減速兩種。 | |
| 速度放大范圍 |
倍增率：0.305～610.35 倍速度范圍：速度設(shè)定步數(shù)x倍增率（pps） 例0.305 ??～4999.69pps倍增率為0.305 ??倍率610.35～9999389.65pps ? 倍增 率為610.35倍注：但*大司機(jī)的速度是100 Kpps。此外，運(yùn)行速度受電機(jī)規(guī)格的限制。 |
|
| 加速度設(shè)定范圍 | 1 到 65,383（14 位） | |
| 減速率設(shè)定范圍 | 1 到 65,383（14 位） | |
|
減速點(diǎn) 自動(dòng)設(shè)置 |
只有加減速曲線對(duì)稱時(shí)才可以自動(dòng)設(shè)定。 | |
| 柜臺(tái) |
COUNTER1：位置管理計(jì)數(shù)器（28 位） COUNTER2：位置管理計(jì)數(shù)器（28 位） |
|
| 比較器 | 28 位 x 2 電路/軸 | |
| 插補(bǔ)功能 | 直線插補(bǔ)：任意2～4軸 | |
| 機(jī)械輸入 |
PEL* MEL* SD*/PCS* ORG* (*: 1-4) EMG+- |
各軸 ?+側(cè)限位輸入（PEL*） ?-側(cè)限位輸入（MEL*） ?減速輸入（SD*）/定位啟動(dòng)輸入（PCS*） （開(kāi)關(guān)選擇） ?原點(diǎn)輸入（ORG*） ) ?緊急停止輸入(EMG+-) [I/F] 光電耦合器輸入、LED顯示 |
|
限位 輸入邏輯設(shè)定 |
SW3-EL |
由末端限位輸入邏輯設(shè)定開(kāi)關(guān)選擇 |
電機(jī)驅(qū)動(dòng)器
| 物品 | 信號(hào)名稱 | 規(guī)格 |
|---|---|---|
| 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng) | 5相雙極恒流驅(qū)動(dòng) 新型五邊形驅(qū)動(dòng)系統(tǒng) | |
| 運(yùn)行速度 | 100Kpps（*大） | |
| 電機(jī)電流設(shè)定 | SW4-7 |
可以使用開(kāi)關(guān)選擇兩個(gè)級(jí)別的電流 ：0.75A/相，1.4A/相（出廠設(shè)置）可以使用電位器更改設(shè)置（0.2 至 1.7A/相） |
| 電流下降電流 |
可以通過(guò)調(diào)節(jié)音量改變正常電流（出廠設(shè)置）的大約 55% 到 60% |
|
| 自動(dòng)電流下降 | P1 |
電機(jī)運(yùn)行停止后自動(dòng)設(shè)置為電流下降 可通過(guò) PCL6143 通用輸出禁用 |
|
電機(jī)勵(lì)磁 開(kāi)/關(guān) |
P0 |
電機(jī)的勵(lì)磁ON/OFF控制 由PCL6143通用輸出控制 |
| 步距角 | SW4-7 |
通過(guò)FULL step (0.72°)/HALF step (0.36°)開(kāi)關(guān)選擇 |
| 相勵(lì)原點(diǎn) |
EZ* (*:1-4) |
可通過(guò)PCL6143的Z相輸入監(jiān)控相勵(lì)磁源 |
其他的
| 物品 | 信號(hào)名稱 | 規(guī)格 |
|---|---|---|
| 電源 |
DC24V±10% 、消耗電流*大0.25A（無(wú)負(fù)載時(shí)） 、消耗電流約4.5A（連接1.4A/相電機(jī)時(shí) ）可能會(huì)發(fā)生變化，請(qǐng)以此為準(zhǔn)。） |
|
| 電量顯示 | 3.3V | 內(nèi)控系統(tǒng)電源DC3.3V輸出顯示，黃色LED燈 |
| 冷卻方式 | 自然風(fēng)冷 * | |
| 工作溫度限制 | 0 至 +40°C | |
| 環(huán)境溫度 |
80% RH 或更低 （無(wú)結(jié)露，但在 +10 至 +40°C 下） |
|
| 環(huán)保 | RoHS指令：2011/65/EU（不包括2015/863/EU） | |
| 耐振性 | 符合 JIS C0040 | |
| 結(jié)構(gòu) |
固定有開(kāi)架 φ3.5×4安裝孔 |
|
| 重量 | 約650克 | |
| 尺寸 | W145×D175×H28（單位：mm） |
*：如果散熱片的溫度超過(guò) 70°C，請(qǐng)強(qiáng)制冷卻。
方面
