CC-Link IE TSN 兼容 2 相雙極恒流、1 軸步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器
【特點(diǎn)】
● 支持現(xiàn)場(chǎng)總線“CC-Link IE TSN”
● 支持CANopen通信的設(shè)備
● 支持Drive Profile CiA402
● 運(yùn)動(dòng)控制核心搭載Nippon Pulse Motor制造的PCL6115
● *大輸出電流3.0A/相，加速時(shí)電流增加/減速功能，微步 1/32 分度
開環(huán)
● 通過編碼器輸入進(jìn)行位置跟蹤（失步檢測(cè)）
● 緊湊尺寸
* 計(jì)劃于 2023 年底發(fā)布
規(guī)格
CC-Link IE TSN
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車站類型
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遠(yuǎn)程站（B 類認(rèn)證，協(xié)議版本 1.0）
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通訊速度
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1Gbps, 100Mbps
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簡(jiǎn)介（通訊）
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兼容CANopen
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配置文件（設(shè)備）
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CiA402兼容（定位操作（pp）模式，歸位（hm）模式）
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時(shí)間同步方式
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IEEE1588、IEEE8.2.1AS
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處理周期
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周期性加工300μ以上
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IP地址設(shè)置
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使用捆綁的應(yīng)用軟件進(jìn)行設(shè)置
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運(yùn)動(dòng)控制
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控制軸數(shù)
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1軸
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運(yùn)動(dòng)控制核心
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NPM脈沖控制LSI PCL6115（參考時(shí)鐘：25.000MHz）
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司機(jī)
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適用電機(jī)
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2相雙極步進(jìn)電機(jī)
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控制方式
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雙極恒流驅(qū)動(dòng)
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勵(lì)磁方式
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微步控制（1/1、1/2、1/4、1/8、1/16、1/32）
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輸出電流
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0.1A～3.0A/相（0.1A單位）
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電機(jī)驅(qū)動(dòng)電流控制
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AGC（Active Gain Control）控制* /智能電流控制
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異常檢測(cè)
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過流、過熱、電機(jī)掉電
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驅(qū)動(dòng)參數(shù)
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使用瞬時(shí)傳輸（SLMP）設(shè)置為SDO（服務(wù)數(shù)據(jù)對(duì)象）。
也可以通過USB通信進(jìn)行設(shè)置。
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* AGC是東芝**的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)技術(shù)。
信號(hào)
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輸入信號(hào)
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急停/±限位/原點(diǎn)/編碼器A、B、Z相
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輸出信號(hào)
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比較器（= PCL6115 中的比較器 1）
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其他的
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電源電壓
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DC +12V～+24V±10%（控制電源/電機(jī)驅(qū)動(dòng)電源，分離輸入）
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電源電流
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控制電源：0.5A / 馬達(dá)驅(qū)動(dòng)電源：6A
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符合標(biāo)準(zhǔn)
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RoHS指令2011/65/EU（含2015/863/EU追加4種物質(zhì)）
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工作溫度限制
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0 至 45°C（無冷凝）
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儲(chǔ)存溫度范圍
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-10 至 60°C（無冷凝）
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固件軟件
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可使用 JTAG 工具重寫
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外形尺寸
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130 毫米（寬）x 70 毫米（深）x 30 毫米（高）
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冷卻方式
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自然冷卻（散熱片溫度超過70℃需強(qiáng)制冷卻）
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方面
框圖
