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內(nèi)置定位功能的驅(qū)動(dòng)器
FMCA32是內(nèi)置定位功能的驅(qū)動(dòng)器,*多可在內(nèi)部存儲(chǔ)器中注冊(cè)32種運(yùn)行模式,通過外部信號(hào)選擇模式并自動(dòng)執(zhí)行。通過與 USB ? 4 線串行轉(zhuǎn)換單元一起使用,您可以輕松創(chuàng)建和保存操作模式。運(yùn)行模式由 5 位信號(hào) ON/OFF 選擇,選擇的模式通過輸入啟動(dòng)信號(hào)執(zhí)行。
可以使用上位可編程控制器的 I/O 信號(hào)選擇并執(zhí)行已保存的運(yùn)行模式,并且由于該板具有內(nèi)置雙極型 2 相步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器,因此直接電機(jī)控制是可能的。
運(yùn)動(dòng)控制部分采用我公司的脈沖控制LSI PCD2112。
通過切換開關(guān),可以向外部輸出脈沖串,因此也可以連接外部驅(qū)動(dòng)器(脈沖串輸入型)。
1. 2相雙極/微步驅(qū)動(dòng)
2. 運(yùn)行模式注冊(cè)*多32個(gè)I/O,可選
3. 配合控制軟件
內(nèi)部存儲(chǔ)器*多可保存32個(gè)運(yùn)行模式 外部
I/O(5位),任意可選擇動(dòng)作模式
◆2相雙極步進(jìn)電機(jī)可直接連接電機(jī)驅(qū)動(dòng)電流:MAX 1.5A/相
◆可通過切換(也可驅(qū)動(dòng)外部驅(qū)動(dòng)器)脈沖向外部輸出
脈沖配備控制LSI/PCD2112
◆控制電源內(nèi)置DC-DC轉(zhuǎn)換器,僅需DC12-24V電源即可驅(qū)動(dòng)。
◆ 通過使用專用的USB-4線串行轉(zhuǎn)換單元(PUSB3503),可以通過USB將編程軟件(Windows)創(chuàng)建的操作模式寫入并保存到板內(nèi)的EEPROM中。
規(guī)格
兼容電機(jī) | 步進(jìn)電機(jī) |
---|---|
控制軸數(shù) | 1個(gè) |
運(yùn)行模式選擇 | 通過外部 I/O 可選 |
運(yùn)行模式數(shù) | 32個(gè),包括原點(diǎn)返回 |
儲(chǔ)存設(shè)備 | 可以保存在非易失性存儲(chǔ)器中 |
數(shù)據(jù)錄入方式 |
使用適用于 Windows 的軟件創(chuàng)建程序。 USB-4 線串行轉(zhuǎn)換單元(PUSB3503,單獨(dú)出售)用于連接到 PC。 |
電源 | DC+12至24V±10%/電流3.0A(內(nèi)置4.0A保險(xiǎn)絲) |
輪廓(毫米) | 82(寬)× 92(深)× 30(高) |
重量(克) | 100 |
工作溫度范圍(攝氏度) | 0 到 +50 |
符合 RoHS 標(biāo)準(zhǔn) | RoHS指令:2011/65/EU(不包括2015/863/EU) |
電機(jī)控制器控制規(guī)格
*大輸出頻率(pps) | 2.4M(*大) |
---|---|
內(nèi)置LSI(參考時(shí)鐘) | PCD2112 (9.8304MHz) |
指令脈沖輸出 | CW/CCW 或脈沖和方向 |
定位脈沖數(shù)設(shè)定范圍 增減計(jì)數(shù)器(當(dāng)前位置計(jì)數(shù)器) |
0 至 268,435,455 個(gè)脈沖(28 位) |
加減速特性 | 直線&S曲線(加減速可獨(dú)立設(shè)定),三角驅(qū)動(dòng)避讓功能 |
電機(jī)驅(qū)動(dòng)器規(guī)格
驅(qū)動(dòng)系統(tǒng) | 2相雙極性恒流驅(qū)動(dòng) |
---|---|
電機(jī)驅(qū)動(dòng)電流 | *大 1.5A/相 |
勵(lì)磁方式 | 微步(1/1、1/2、1/4、1/8、1/16、1/32) |
輸入信號(hào)
經(jīng)驗(yàn)值 | 外部電源輸入 DC12V to 24V |
---|---|
選擇0 | 運(yùn)行模式選擇 |
選擇1 | |
選擇2 | |
選擇3 | |
選擇4 | |
星期一 | 勵(lì)磁開/關(guān) |
STA | 操作開始 |
直通車 | 停止工作 |
+EL | 正邊極限 |
-EL | 負(fù)端極限 |
組織機(jī)構(gòu) | 原點(diǎn)信號(hào) |
輸出信號(hào)
求助 | CW/CCW 或 PLS/DIR |
---|---|
目錄 | |
結(jié)尾 | 操作完成 |
呃 | 錯(cuò)誤(電機(jī)過流、驅(qū)動(dòng)器異常發(fā)熱) |
地線 | 板內(nèi)GND |
方面
*點(diǎn)擊放大。
配件
產(chǎn)品名稱:PUSB3503(USB?4線串行轉(zhuǎn)換單元) 驅(qū)動(dòng)器
內(nèi)置小型控制器“FMCA32”的4線串行接口與PC連接的單元。
可以通過連接到 USB (Ver2.0) 從 PC 進(jìn)行控制。
FMCA32 軟件 (FMCA32_V100.exe) 可用。
*不包括 USB2.0 電纜(A-miniB 型)。請(qǐng)另行準(zhǔn)備。
框圖
- FMCA32控制軟件(安裝程序)
- FMCA32 CAD 數(shù)據(jù)