動(dòng)器內(nèi)置控制器,具有扭矩提升功能
FMCC32是內(nèi)置驅(qū)動(dòng)器的單軸控制器,*多可在內(nèi)部存儲(chǔ)器中注冊32種動(dòng)作模式和256步執(zhí)行命令程序,僅在基板上就可以按照注冊的順序自動(dòng)執(zhí)行。
使用專用軟件,任何人都可以輕松創(chuàng)建運(yùn)動(dòng)模式和定位序列程序,步進(jìn)電機(jī)從購買之日起就可以自由操作。
此外,通過切換開關(guān),還具有在運(yùn)轉(zhuǎn)開始時(shí)*多1秒內(nèi)將流向電機(jī)的勵(lì)磁電流*大放大1.5倍的功能,從而可以提高電機(jī)轉(zhuǎn)矩。電機(jī)負(fù)載*大時(shí)的啟動(dòng)時(shí)間(啟動(dòng)時(shí)運(yùn)行轉(zhuǎn)矩提升功能)。運(yùn)動(dòng)控制部分采用我公司的脈沖控制LSI PCD2112。
1. 2-phase bipolar/micro-step drive MAX 1.5A/phase
2. 運(yùn)轉(zhuǎn)開始時(shí)的Torque-up功能(motor torque-up)
3. 帶控制軟件
*多32種運(yùn)轉(zhuǎn)模式,*多256步內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行時(shí)序程序 單板可
通過外部信號按注冊順序自動(dòng)執(zhí)行(不連接PC)
*可直接連接2相雙極步進(jìn)電機(jī) *電機(jī)驅(qū)動(dòng)電流 MAX 1.5A/
相 :電機(jī)勵(lì)磁電流*大可在啟動(dòng)后1秒內(nèi)放大1.5倍
◆由于控制電源內(nèi)置DC-DC轉(zhuǎn)換器,僅需提供12~24VDC即可驅(qū)動(dòng)力量。
◆使用USB2.0電纜A-miniB型,可以將運(yùn)行模式和用專用控制軟件(Windows)創(chuàng)建的程序?qū)懭牒捅4娴诫娐钒鍍?nèi)部的EEPROM中。
租賃產(chǎn)品
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驅(qū)動(dòng)器內(nèi)置控制器,具有扭矩提升功能
規(guī)格
兼容電機(jī)
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2相雙極步進(jìn)電機(jī)
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控制軸數(shù)
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1個(gè)
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控制方式
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順序控制(*多 256 步)
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運(yùn)行模式數(shù)
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32個(gè),包括原點(diǎn)返回
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儲(chǔ)存設(shè)備
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可以保存在非易失性存儲(chǔ)器中
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數(shù)據(jù)錄入方式
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使用適用于 Windows 的軟件創(chuàng)建程序。
USB 2.0 電纜 A-miniB 型用于連接個(gè)人計(jì)算機(jī)。
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電源
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DC+12至24V±10%/電流4.0A(內(nèi)置5.0A保險(xiǎn)絲)
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輪廓(毫米)
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101(寬)× 70(深)× 30(高)
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重量(克)
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100
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工作溫度范圍(攝氏度)
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0 到 +50
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符合 RoHS 標(biāo)準(zhǔn)
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RoHS指令:2011/65/EU(不包括2015/863/EU)
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電機(jī)控制器控制規(guī)格
*大輸出頻率(pps)
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2.4M(*大)
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內(nèi)置LSI(參考時(shí)鐘)
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PCD2112 (9.8304MHz)
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定位脈沖數(shù)設(shè)定范圍
增減計(jì)數(shù)器(當(dāng)前位置計(jì)數(shù)器)
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0 至 268,435,455 個(gè)脈沖(28 位)
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加減速特性
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直線&S曲線(加減速可獨(dú)立設(shè)定),三角驅(qū)動(dòng)避讓功能
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電機(jī)驅(qū)動(dòng)器規(guī)格
驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)
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2相雙極性恒流驅(qū)動(dòng)
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電機(jī)驅(qū)動(dòng)電流
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*大 1.5A/相
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勵(lì)磁方式
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微步(1/1、1/2、1/4、1/8、1/16、1/32)
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輸入信號
實(shí)驗(yàn)1
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外部電源輸入 DC12V to 24V
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星期一
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勵(lì)磁開/關(guān)
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STA
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操作開始
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直通車
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停止工作
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EXP2
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外部電源輸入 DC12V to 24V
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+EL
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正邊極限
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-EL
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負(fù)端極限
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組織機(jī)構(gòu)
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起源
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標(biāo)清
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減速
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輸出信號
結(jié)尾
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操作完成
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呃
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錯(cuò)誤(電機(jī)過流、驅(qū)動(dòng)器異常發(fā)熱)
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地線
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板內(nèi)GND
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方面
*點(diǎn)擊放大。
框圖